線路板生產過程中，PCB板檢測是必不可以的一個環節，通過測試可以分辨出良品或不良品，前面有介紹到PCB測試分為很多個階段，每個環節的檢測重點都有所不同，pcb自動測試機的工作原理：四軸機器人將待檢的PCB板移送至上料機構，六軸機器人將PCB板從上料機構移送至測試機構，經檢測，良品被六軸機器人移送至下一工位，不良品被六軸機器人移送至不良品輸送線。